കുപ്പി പാക്കിംഗ് റോബോട്ട് ആം മാനിപ്പുലേറ്റർ

പാക്കിംഗിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം: റോബോട്ട് കുപ്പി ബെൽറ്റിൽ നിന്ന് കുപ്പിയുടെ തല പിടിക്കുന്നു, റോബോട്ട് ബോക്‌സ് കൺവെയറിലേക്ക് തിരിയുന്നു, കുപ്പി ബോക്‌സിലേക്ക് താഴേക്ക് നീങ്ങുന്നു;

പ്രധാന ഘടന:

ട്രാൻസ്മിഷൻ ബോക്സ് ഉപകരണം

ഉപകരണം ഫ്ലാറ്റ് ടോപ്പ് ചെയിൻ ട്രാൻസ്പോർട്ട് ബോക്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഫ്ലാറ്റ് ടോപ്പ് ചെയിൻ ഓപ്പറേഷൻ നയിക്കുന്നു. ശൂന്യമായ ബോക്സ് മെഷീനിൽ ഇടുക, കുപ്പികളിൽ ഇടുക, തുടർന്ന് ബോക്സ് മെഷീനിൽ ഇടുക. ഓരോ തവണയും ബോക്സുകൾ, ശൂന്യമായ ബോക്സുകൾ മെഷീനിലേക്ക് ഗ്രൂപ്പുചെയ്യുക, മെഷീൻ സ്ഥാനത്തേക്ക് ശൂന്യമായ ബോക്സ് ഗ്രൂപ്പ് എൻട്രി ചെയ്ത് കുപ്പി നിറയ്ക്കുന്നതിനായി കാത്തിരിക്കുക, കുപ്പി പെട്ടി മെഷീനിൽ നിന്ന് വേഗത്തിൽ അയയ്‌ക്കുന്നു, കുപ്പി ഡെലിവറി സമയത്തിനായി കാത്തിരിക്കുന്നത് നിർത്തുക. മുഴുവൻ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയയും മോട്ടോർ ഓപ്പണിംഗ്, സ്റ്റോപ്പ്, വേരിയബിൾ സ്പീഡ് എന്നിവയുടെ PLC ആണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്;

ഗ്രഹിക്കുന്ന കുപ്പി ഉപകരണം

കുപ്പി പിടിക്കാനുള്ള ഉപകരണം ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണമാണ്.കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിച്ച് (0.20-0.25Mpa), വീർപ്പിക്കുന്ന കാപ്‌സ്യൂൾ കുപ്പിയിൽ പിടിക്കുന്നു.എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, കുപ്പി പുനഃസ്ഥാപിക്കുകയും ക്ലാമ്പിന്റെ ഇൻലെറ്റും എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റും രണ്ട് ത്രീ-വേ സോളിനോയിഡ് വാൽവ് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രത്യേക വെഡ്ജ് ഘടനയുള്ള ഈ ഗ്രാപ് അസംബ്ലി, അസാധാരണമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഒരു കംപ്രഷൻ സ്പ്രിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്ലാമ്പ് ഉയർത്തും, അതിനാൽ കുപ്പി, ബോക്സ്, മെഷീൻ എന്നിവയ്ക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കില്ല. ഈ പിടിയുടെ മറ്റൊരു സവിശേഷത അലുമിനിയം ഫ്രെയിം ഘടനയാണ്, അതിനാൽ ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന കരുത്തും.