കാർട്ടൺ ബോക്സ് ഗാൻട്രി ഓട്ടോ പാലറ്റിസർ

1. സ്റ്റാക്കർ മെഷീൻ്റെ ഘടന

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഫ്രെയിം, പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം, സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ ആൻഡ് ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ സിസ്റ്റം, സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ ഉപകരണം മുതലായവ, ഓട്ടോമാറ്റിക് ഫീഡ് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.(ഓപ്ഷണൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്റ്റാക്ക് സപ്ലൈ സിസ്റ്റം)

2. സ്റ്റാക്കിംഗ് മെഷീൻ മൗണ്ടിംഗ് റാക്ക്

സ്റ്റാക്കറിൻ്റെ ചലന വേഗത വളരെ വേഗത്തിലായതിനാൽ, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് സ്റ്റേറ്റിന് മൗണ്ടിംഗ് ഫ്രെയിമിൽ വലിയ സ്വാധീനമുണ്ട്. സ്റ്റാക്കിങ്ങിൻ്റെ സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഫ്രെയിം വളരെ നല്ല കർക്കശമായിരിക്കണം, അതിനാൽ ഞങ്ങൾ വെൽഡിഡ് സ്റ്റീൽ ഫ്രെയിം ഘടന രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. പിന്തുണ ഫ്രെയിം.

3. സ്റ്റാക്കർ പാലറ്റിസർ മെഷീൻ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം

സ്റ്റാക്കർ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം മുഴുവൻ ഉപകരണങ്ങളുടെയും കാതലാണ്, യാസ്കാവ കമ്പനിയുടെ (ജപ്പാൻ) ഉൽപ്പന്നമാണ്, വേഗതയേറിയ ചലന വേഗത, ആവർത്തന കൃത്യത ഉയർന്നതാണ്, സിൻക്രണസ് ടൂത്ത് ബെൽറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ, സിംഗിൾ കോർഡിനേറ്റ് എന്നിവയ്ക്കായി X, Y, Z മൂന്ന് കോർഡിനേറ്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്തു. റിപ്പീറ്റ് പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത 0.1 എംഎം ആണ്, ഫാസ്റ്റ് ലൈൻ മോഷൻ സ്പീഡ്: 1000 എംഎം/സെ. 3000 എംഎം നീളവും 1935 എംഎം സ്പാൻ ഉള്ളതുമായ ഒരു സിംഗിൾ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റമാണ് എക്സ് ആക്സിസ്. സിൻക്രണസ് ട്രാൻസ്മിറ്റർ രണ്ട് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ സിൻക്രണസ് ചലനം ഉറപ്പാക്കുകയും 1500W സെർവോ മോട്ടോറാണ് നയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത്. ഡ്രൈവിംഗ് ടോർക്കും ജഡത്വവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡ്യൂസർ ഉണ്ട്.

ഒരു ഡ്യുവൽ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്ന Y-അക്ഷം. ഇത്ര വലിയ ക്രോസ് സെക്ഷനുള്ള പൊസിഷനിംഗ് യൂണിറ്റ് പ്രധാനമായി Y-ആക്സിസ് മിഡിൽ സസ്പെൻഷൻ ഘടനയുള്ള ഒരു ഡബിൾ എൻഡ് സപ്പോർട്ടാണ്. തിരഞ്ഞെടുത്ത ക്രോസ് സെക്ഷൻ പര്യാപ്തമല്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ട് ചലനത്തിൻ്റെ സ്ഥിരത ഉറപ്പുനൽകില്ല, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ നീങ്ങുമ്പോൾ റോബോട്ട് വിറയ്ക്കും. മധ്യഭാഗത്ത് Z- അക്ഷം ക്ലിപ്പ് ചെയ്യാനും ബാലൻസ് ചെയ്യാനും രണ്ട് പൊസിഷനിംഗ് യൂണിറ്റുകൾ വശങ്ങളിലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലോഡ് നന്നായി. ഈ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മോഡിന് വളരെ നല്ല സ്ഥിരതയുണ്ട്. രണ്ട് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളും 1500W സെർവോ മോട്ടോറാണ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്, ഡ്രൈവ് ടോർക്കും ജഡത്വവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡ്യൂസർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

Z-ആക്സിസ് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ദൃഢവും സുസ്ഥിരവുമാണ്. ഉൽപ്പന്നത്തിന് പൊതുവെ സ്ലൈഡർ ഉറപ്പിക്കുകയും മൊത്തത്തിലുള്ള മുകളിലേക്കും താഴേക്കുമുള്ള ചലനങ്ങളുമുണ്ട്. സെർവോ മോട്ടോറിന് വസ്തുവിനെ വേഗത്തിൽ മെച്ചപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്, ഇതിന് വലിയ ഗുരുത്വാകർഷണത്തെയും ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ ശക്തിയെയും മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കൂടുതൽ ശക്തി ആവശ്യമാണ്. .പ്രായോഗികമായി, ഞങ്ങൾ 2000W സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുത്തു, അതിൽ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡ്യൂസർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. A അക്ഷം ഭ്രമണ അക്ഷമാണ്.

4. സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

ഡിജിറ്റൽ ഫംഗ്‌ഷനുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്റ്റാക്കിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ മെഷീൻ. ഓരോ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലും ഒരു സെർവോ മോട്ടോറും ഒരു റിഡ്യൂസറും, നാല് സെർവോ മോട്ടോറും നാല് റിഡ്യൂസറും, ലോക്ക് സെർവോ മോട്ടോറുള്ള വെർട്ടിക്കൽ മോട്ടോർ ഉൾപ്പെടെ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

 5. സ്റ്റാക്കർ പിടി

ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പ്, ക്രമീകരിക്കാവുന്ന മർദ്ദം, പ്രഷർ ബഫർ വാൽവ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക രൂപകൽപ്പനയുള്ള സ്റ്റാക്കിംഗ്, ഇൻഡക്ഷൻ മെക്കാനിസം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഗ്രാപ് ആക്ഷൻ, ഒബ്ജക്റ്റ് സ്വപ്രേരിതമായി മനസ്സിലാക്കാനും ഒബ്ജക്റ്റ് ഗ്രാപ്പിനായി നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രത്തെ അറിയിക്കാനും കഴിയും.

 6, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു വലിയ പിഎൽസിയും ടച്ച് സ്‌ക്രീനും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് ശക്തമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് കഴിവുകളുണ്ട്. വിവിധ മോഡലുകളുടെ പാലറ്റൈസിംഗ് ഉപയോഗിച്ച്, സിസ്റ്റത്തിന് വിവിധ ആർട്ടിഫാക്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രീസെറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ അനുബന്ധ പ്രോഗ്രാമിന് പകരം ടച്ച് സ്‌ക്രീനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും കഴിയും.

 7, സുരക്ഷാ ഉപകരണം

മെഷീന് ഒരു തെറ്റ് പ്രോംപ്റ്റും അലാറം ഫംഗ്‌ഷനുമുണ്ട്, കൂടാതെ ഓരോ തകരാർക്കും നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനം കൃത്യമായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, പിശകുകൾ ഇല്ലാതാക്കാൻ എളുപ്പത്തിലും വേഗത്തിലും, പ്രധാനമായും ഉൾപ്പെടുന്നു: റോബോട്ട് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനം; സ്ഥലം കണ്ടെത്തലിൽ വർക്ക്പീസ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ; ലൈറ്റ് സ്ക്രീൻ സുരക്ഷാ സംരക്ഷണം.